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本实用新型公开了一种焊接大直径钢管机器人的行走机构，包括导轨和支架，支架上固定有驱动电机，驱动电机的主轴上固定有与导轨相啮合的齿轮，支架的上端和下端分别设有轮架，轮架上转动设置有行走轮，支架与轮架之间连接有支撑板，支撑板上设有调节轮架的旋转...
该专利属于中国建筑第五工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑第五工程局有限公司授权不得商用。

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