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本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于车辆技术领域,所述车辆避障方法包括:当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时,获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息,其中,所述...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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