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本发明的基于TOF相机的货架检测定位系统及方法，其中本发明的系统包括：TOF相机；用于图像采集控制和图像数据处理的主控制器；用于连接TOF相机和主控制器的连接装置。本发明的定位方法包括：步骤A、对货架进行深度图像采集；步骤B、检测定位出货架...
该专利属于深圳鹏鲲智科技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏鲲智科技术有限公司授权不得商用。

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