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本实用新型公开了一种轮毂电机及驱动轮，轮毂电机包括定子和转子，转子包括磁块，磁块用于固定到驱动轮上，磁块设有多个并呈海尔贝克阵列布置于定子的外周；驱动轮包括轮本体和前述的轮毂电机，磁块固定在轮本体上。该驱动轮能够应用于自动驾驶或移动机器人领...
该专利属于深圳市普渡怒放科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡怒放科技有限公司授权不得商用。

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