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本发明涉及软体机器人技术领域，尤其涉及一种轨迹可控的微型仿水母机器人及其控制方法，微型仿水母机器人由下到上依次包括电磁驱动推进器、电磁驱动重心调节盘和气室；电磁驱动推进器包括同轴设置的柔性翼和电磁驱动模块，电磁驱动模块设置在柔性翼和电磁驱动...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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