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本发明提出一种基于序列图像分割的SLAM方法，属于空间定位技术领域。本发明将序列图像分成多个子序列，对每个子序列中第一帧图像进行实例分割，得到该图像下的目标检测框，并根据该图像下目标检测框的位置信息确定下一帧或之后任意一帧图像中目标检测框的...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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