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本发明提出一种控制器的通信方法及控制器，其中，通信方法应用于控制器，该通信方法包括：主站通过串行总线向从站发起节点地址分配处理；从站分配到节点地址；主站根据节点地址和预设阈值驱动第一主站CAN端口或第二主站CAN端口与从站建立通信。本发明提...该专利属于高创传动科技开发（深圳）有限公司东菱技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高创传动科技开发（深圳）有限公司东菱技术有限公司授权不得商用。