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本发明公开了基于网格细胞和位置细胞的复杂环境导航策略构建方法，该方法包括以下步骤：S1、基于海马体的环境认知过程，构建情景认知地图；S2、利用自适应共振理论网络构建情景认知模型；S3、进行情景认知过程的回环调整、拓扑连接和时渐遗忘；S4、结...
该专利属于深圳航天科技创新研究院哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳航天科技创新研究院哈尔滨工业大学授权不得商用。

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