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本发明涉及一种基于异构图卷积网络的智能体运动预测方法，包括：构建表征动态场景的动态有向异构图，其中所述动态有向异构图联合编码了道路网络的拓扑结构和智能体的时空信息；以及基于所述动态有向异构图利用异构图卷积网络预测智能体的运动轨迹。通过构建动...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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