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本申请提供了一种充放电装置及其充放电控制方法、飞行设备，该充放电装置包括多个电池组和第二控制单元。多个电池组分别位于飞行设备的多个机臂上。每个电池组包括多个电芯组、设置在多个电芯组之间的多个开关单元、以及至少一个第一控制单元。第二控制单元位...
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