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本方案请求保护一种基于角点特征的众包地图地面标志聚合方法及装置，该方法首先提取每个对象的角点特征，确定每个角点的角度和方向；随后按照一定条件对特征角点进行过滤；然后基于角点特征和距离度量将角点进行聚类，以确定多边形顶点；最终按照点序顺序连接...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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