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本发明提供一种隧道挖掘装置的控制方法以及隧道挖掘装置。隧道挖掘装置(10)的控制方法具有步骤(S21)、以及步骤(S22)。步骤(S21)在伸出后胴部(12)的撑靴(12a)并将后胴部(12)固定在隧道内壁的状态下，对多个推力缸(13a～1...
该专利属于株式会社小松制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社小松制作所授权不得商用。

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