下载全局初始化定位方法、装置和自动驾驶车辆的技术资料

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一种全局初始化定位方法、装置和自动驾驶车辆,所述方法用于图形处理单元,所述方法包括:获取不同分辨率的至少两个高斯混合模型地图,所述高斯混合模型地图是通过将三维点云数据压缩到二维网格结构所得到的,所述二维网格结构中的每个网格维护一个高斯混合模...
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