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本发明公开了一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法，包括移动平台、升降平台、工控机、机械臂、视觉系统、仿生夹爪、收集装置；机械臂、工控机和升降平台安装在移动平台的支撑底板上，收集装置安装在升降平台上；机械臂的末端安装有仿生夹爪和视...
该专利属于佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院授权不得商用。

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