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本实用新型提供一种带电作业机器人末端工具控制箱及其夹持工具，涉及机器人及其机械手领域，包括外壳、固定于外壳内的底座、以及分别固定于底座上的六维度力矩传感器、网络相机、电机、控制通讯板组件和电池组件；电机输出端连接有输出轴，外壳上设输出轴孔，...
该专利属于国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司授权不得商用。

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