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本实用新型涉及一种机械臂关节过载保护装置，包括主动侧轴套、设于所述主动侧轴套内的主动侧电磁铁、设于主动侧轴套端面上的主动侧花键，以及从动侧轴套、设于从动侧轴套内的从动侧电磁铁、与从动侧轴套键连接的从动侧花键轴、与从动侧花键轴连接的永磁铁、与...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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