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本发明公开了车辆自动驾驶的转向控制系统及方法，该转向控制系统包括：方向盘模块、助力转向模块和自动转向控制模块，自动转向控制模块包括自动驾驶控制单元、车辆控制单元和EPS控制单元，自动驾驶控制单元，用于发出车辆转向的指令、启动人工驾驶模式/自...
该专利属于合力工业车辆（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合力工业车辆（上海）有限公司授权不得商用。

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