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提供一种焊接机器人标定焊枪的方法，属于焊枪标定技术领域，本发明使用了新的方法标定了焊枪端点，即测量得到焊枪端点的位置，该标定方式更为简单，误差更小，最终焊枪端点的标定误差为0
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该专利属于西咸新区大熊星座智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西咸新区大熊星座智能科技有限公司授权不得商用。

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