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本申请实施例提供一种基于共享内存的核间通信方法、装置和终端设备，该基于共享内存的核间通信方法通过当第二内核向第一内核发送数据时，基于数据确定第二内核对应的第一结构体指针，将第一结构指针插入至第一内核对应的队列中，每间隔预设时间检测第一内核对...
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