下载一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法的技术资料

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本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法,步骤1,液压支架布设姿态感知传感器;步骤2,建立放煤口开度K计算模型;步骤3,设置放煤口开度的梯度级别为十级,根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、...
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