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本发明公开了一种设备通信方法、装置、终端设备以及存储介质，所述设备通信方法应用于应用层网关，所述应用层网关部署在工控系统内部，所述工控系统还包括开放式通信OPC客户端与OPC服务器，此方法步骤包括，检测所述工控系统中所述OPC客户端与所述O...
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