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一种作物表型获取机器人及其底盘及轮距和地隙调节方法，该作物表型获取机器人包括底盘，并采用本发明提供的底盘轮距调节方法及地隙调节方法进行底盘轮距和地隙的自适应调节，该底盘包括：机箱；轮距调节机构，包括左、右平推架和调节机构，调节机构分别与左、...该专利属于中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司授权不得商用。