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本实用新型公开了一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具及数控钻咀研磨机，钻咀夹具包括水平面转盘底座、水平面旋转伺服驱动单元、垂直面转盘底座、垂直面旋转伺服驱动单元、钻咀转盘底座、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元和钻咀夹持单元；水平面旋转伺服驱动单元...
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