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本实用新型提供一种PIN针自动送料设备，包括：机架，机架上方连接有抓取结构，抓取结构一侧设置有送料结构，抓取结构另一侧设置有顶升机构，机架下方连接有固定结构。该装置通过作业员在PIN针振动盘内放足量的PIN针，根据PIN针进行定制的PIN针...
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