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本发明涉及一种新型的木耳采摘机械手，和采用这种机械手的木耳集成采摘系统。该机械手采用一圈夹爪同时采摘木耳菌棒圆周上的木耳。其主要结构是用进给凸轮盘，驱动夹爪径向进给，用一个张合凸轮盘驱动夹爪的张合，实现了模仿了人手采摘的动作。机械手的动力由...
该专利属于北京星耳健康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星耳健康科技有限公司授权不得商用。

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