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本公开提供了一种车辆传感器的外参校正方法、装置、介质和电子设备。本公开通过有向图将复杂的外参校正固化到一个统一的关系流程中。在有向图的链条中，将针对同一目标物体的两种不同途径的探测数据投影至可靠数据源所在的坐标系下，基于可靠数据源的数据准确...
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