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本发明涉及医疗康复机器人领域，具体为基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统，包括下肢外骨骼康复机器人、摔倒防护腰带和支撑杆，支撑杆固定在摔倒防护腰带上，还包括人体倾斜度监测反馈报警单元、电源模块、复位模块、供电系统和多个多级伸缩装置，人体倾...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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