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本发明公开了一种基于二维激光的机器人定位误差评估方法和装置。其中，该方法包括：建立数据存储容器，根据当前帧时刻下的机器人全局位姿以及与当前帧相邻的上一帧时刻下的机器人全局位姿，计算当前帧点云转换到上一帧点云的帧间转换矩阵；根据所述帧间转换矩...
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