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本发明公开一种多体制协同室内外精密定位系统架构及其运行方法，所述多体制协同室内外精密定位系统架构基于统一的时空基准设计，且所述多体制协同室内外精密定位系统架构包括：室外定位系统，用于采用差分GNSS与PDR融合定位方式获取室外定位结果；室内...
该专利属于中冶智诚（武汉）工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶智诚（武汉）工程技术有限公司授权不得商用。

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