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提供一种焊缝偏差量实时检测方法，包括以下步骤：实时获取焊缝的实时俯视图像；对俯视图像进行处理，获得优化图像；在优化图像中实时识别出焊缝两侧的待焊接第一部件和待焊接第二部件的坡口线条，并根据两坡口线条绘制出两坡口线条的中间线作为焊缝中心线；在...
该专利属于中国核工业第五建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核工业第五建设有限公司授权不得商用。

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