专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
上海交通大学
>
一种基于距离与到达角复合测量的多潜器协同定位方法技术
>技术资料下载
下载一种基于距离与到达角复合测量的多潜器协同定位方法的技术资料
文档序号:35226356
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于距离与到达角复合测量的多潜器协同定位方法,涉及水下多潜器协同定位领域。本发明在距离测量的基础上引入方位测量作为补充,并基于复合测量信息,通过多潜器间的有机协同,在较少通信能耗的前提下,实现了各潜器的分布式数据融合,缓解了...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。