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本申请提供一种三维模型的配准方法、医疗终端及装置，涉及图像配准领域。在根据术中目标部位的内窥镜图像对术前目标部位的初始三维模型进行刚性配准，得到参考三维模型后，可以确定参考三维模型对应的至少一个模型关键点，以及内窥镜图像对应的至少一个图像关...
该专利属于青岛海信医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海信医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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