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本发明公开了一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法，包括驱动层、仿生皮肤层、管体组件、驱动组件。本发明的有益效果是：设置驱动层以及仿生皮肤层用于模拟仿生肌肉活动，采用在弹性软管组件、外部导管组件以及缸筒组件内充满驱动介质，缸筒组件通过...
该专利属于吕日鹏所有，仅供学习研究参考，未经过吕日鹏授权不得商用。

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