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本发明涉及一种考虑电量约束的多AGV调度与协同路径规划方法和装置，属于路径规划技术领域，解决方法若不考虑AGV电量动态变化特点，会增加调度搜索成本以及降低系统运行效率的问题。该方法包括：获取在当前时间t
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该专利属于中国科学院微电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院微电子研究所授权不得商用。

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