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本发明提供了一种永磁电机谐波扭矩控制方法、装置、设备及介质，涉及谐波控制领域，包括：获取电机电流控制电路中的初始电流，其中，所述初始电流包括d轴电流和q轴电流；预先获取电机最大转矩电流比曲线以及位于初始电流下5次和7次谐波的幅值、相移；根据...
该专利属于臻驱科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过臻驱科技（上海）有限公司授权不得商用。

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