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本发明公开了一种适用于高速机构的非对称S形位移曲线设计方法，属于位移曲线设计技术领域，所述方法包括：对曲线进行时间分段；对时域全域上的加速度曲线进行构造，得到加速度分段函数；依次积分得到速度分段函数和位移分段函数；在当前计算的位移最大值与设...
该专利属于北京派和科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京派和科技股份有限公司授权不得商用。

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