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本公开是关于碰撞检测装置和清洁设备，包括：底座，所述底座中设置有开关；弹性组件，设置于所述底座中，所述弹性组件的一端与所述底座连接，另一端与所述开关连接；罩体，所述罩体的一侧与所述底座活动连接，以在设定范围内运动；在所述罩体的一侧设置有抵接...
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