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本发明包括：探测装置１０；穿透被检体的中空导管２０；使所述探测装置从所述导管末端伸出且沿预定轨道移动所述探测装置的操作装置３０；在借助操作装置沿所述轨道移动期间发射／接收超声波的装置４０－６０；以及利用孔径合成技术，基于所述接收到的回声信号...
该专利属于通用电器横河医疗系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过通用电器横河医疗系统株式会社授权不得商用。

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