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本发明涉及应用于线控制动系统的冗余控制系统。应用于BBW系统的冗余控制系统包括：多个机电制动器(EMB)、多个控制器以及第一通信线上的本地网关，机电制动器(EMB)设置在车辆的车轮处并且配置为执行车辆的制动控制，多个控制器分别连接到相应的E...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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