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一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质。一种坐标校准方法包括：保持机械臂(21)执行器(20)的z轴与工作台(40)垂直，移动机械臂(21)以使示教板(70)的凹槽(71)与执行器(20)所固定连接的突出部(60)卡合，突出部(60)的中...
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