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本实用新型属于驱动装置技术领域，公开了一种膨胀驱动机构，包括机架、转轴、抓手组件、膨胀轴以及膨胀驱动组件，转轴与机架转动连接，转轴连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动转轴沿转轴的轴线旋转；抓手组件包括设置于转轴端面的容置槽；膨胀轴包括轴本体...
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