温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于巡检机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法，步骤1、利用交叉变异思想和轮盘赌思想形成初始化种群；步骤2、将转弯次数和转弯角度作为惩罚值加入到适应度函数中，计算灰狼个体的适应度并保存适应度最好的...
该专利属于天津城建大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津城建大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。