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本发明提供了一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法，包括取放装置及定位检测机构，取放装置包括驱动机构、摆臂组件及抓取组件，摆臂组件与驱动机构的驱动端连接，抓取组件设于摆臂组件的驱动端；摆臂组件包括中部连接单元、前摆臂单元及后摆臂单元，中部连接单元...
该专利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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