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本发明公开了一种障碍物检测系统标定方法、装置、设备及存储介质，属于车辆标定技术领域。本发明通过在车辆停止运动时，控制标定障碍物在滑轨上进行移动；在标定障碍物移动至与超声波探头之间相距预设距离时，开启超声波探头的扫频功能，并记录在扫频功能开启...
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