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本发明提供一种手术器械定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：在对应于不同拍摄点的两张拍摄图像中分别确定关节点区域；综合所述关节点区域计算手术器械相较于拍摄点的深度距离；结合所述关节点区域和深度距离确定所述手术器械的空间位姿。基于上述方法，...
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