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本发明涉及一种稳定节能分群方法，包括步骤：设定群首轮询时钟；群首轮询群内成员节点，获取成员节点的相对移动性值、相对剩余能量状况值和局部节点度值，计算各成员节点的选择权值；群首判断其选择权值是否低于选择阈值，是则群首激活群内候选节点，候选节点...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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