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本发明公开了一种管道清洁机器人及清洁方法，现提出如下方案，其包括设在输水管内的壳体，所述壳体内呈纵向转动连接有螺纹套筒，所述壳体的一侧转动连接有转盘，所述壳体的顶部和底部均设有U型板和固定盘，所述螺纹套筒内设有用于使两个U型板与输水管内壁相...
该专利属于湖南中科恒清环境管理有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中科恒清环境管理有限责任公司授权不得商用。

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