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本发明提供一种堆垛方法，通过搬运装置实现，搬运装置包括夹持升降装置和夹持设备；夹持升降装置驱动夹持设备升降；夹持设备包括第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置相对第二夹持装置可旋转设置；通过第一夹持装置对物料进行第一次夹持；然后通过第二夹...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

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