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一种抓手装置抓取托盘的定位方法制造方法及图纸
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下载一种抓手装置抓取托盘的定位方法的技术资料
文档序号:35034060
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本发明公开了一种抓手装置抓取托盘的定位方法,将行程开关安装在抓手装置的下方,抓手装置下降过程中,托盘首先接触到行程开关,行程开关信号发生变化,并传输给PLC控制器,PLC控制器控制抓手装置停止下移,并控制抓手装置抓手合并抓取托盘;本发明能够...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。
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