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本发明涉及一种车辆车道居中保持系统及方法，本方法由车道线模块能够使用车辆前向摄像头车道线信息、左侧摄像头车道线信息、右侧摄像头车道线信息以及车辆车速信息计算当前车辆与车辆所在车道线的左侧偏离距离、右侧偏离距离以及车道线的预锚曲率，车道偏离补...
该专利属于长春一汽富晟集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春一汽富晟集团有限公司授权不得商用。

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